A torre do convento de São Francisco é o único resto do que foi o convento franciscano de São Bento. Estava situado nos extramuros da cidade de Zafra, embora na atualidade fique dentro do centro urbano.
O convento foi fundado e construído no último terço do século XV pelo segundo Conde de Feria, Gomes II Suárez de Figueroa e pela sua mãe a Condesa María Manuel. Foram ampliados, a partir do ano 1565, o claustro e os quartos com o objetivo de albergar um maior número de religiosos.
Todo o edifício era construído com materiais pobres, o que levou sem dúvida à sua rápida destrução após o saqueio que sofreu durante a Gerra da Independência (1808). Parece ser que o convento foi utilizado pelos franceses como ponto de ataque à vila, de modo que, os frades foram trasladados à residência franciscana da rua Ancha. Voltando à torre, apresenta um primeiro corpo de alvenaria com silhares nas esquinas e no seu pedestal, arco de volta perfeita de acesso; destaca o seu corpo de sinos em tijolo, coroado pela cúpula com lanternas e outras lanternas mais pequenas nas extremidades.
